中国汽车行业：百度萝卜快跑体验报告，Robotaxi发展现状与展望.pdf
[Table_yejiao1]本研究报告由海通国际分销，海通国际是由海通国际研究有限公司，海通证券印度私人有限公司，海通国际株式会社和海通国际证券集团其他各成员单位的证券研究团队所组成的全球品牌，海通国际证券集团各成员分别在其许可的司法管辖区内从事证券活动。关于海通国际的分析师证明，重要披露声明和免责声明，请参阅附录。(PleaseseeappendixforEnglishtranslationofthedisclaimer)[Table_yemei1]热点速评FlashAnalysis[Table_summary](PleaseseeAPPENDIX1forEnglishsummary)事件近期百度“萝卜快跑”因交通事故和武汉出租车司机抵制而成为社交网络热门话题，并引发市场关注。援引每经网5月报道，百度Apollo在武汉投入了500辆自动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过300辆。为尽可能全面地感受Robotaxi当前运营表现，我们前往武汉实地体验了萝卜快跑全无人驾驶出租车。点评安全可用，“不够拟人的新手司机”。覆盖范围广，运营范围以武汉市二环至三环非核心区域为主，尚不支持任意点对点打车。费用方面，实际价格低于主流网约车价格。行驶方面整体表现好于预期，行驶较为流畅，策略取向相对保守和安全合规，均速较人类司机偏低。具体表现为：1）归控果断不犹豫，驾驶表现良好。启动加速迅速、刹车顺滑，行驶过程没有太多顿挫感和频繁加减速，基本没有画龙情况，环岛、无保护左转、掉头（包括倒车）均可成功完成；2）策略保守，侧重安全合规，但会导致均速较慢甚至造成堵车；3）行驶表现、接单、完成时长在白天、夜晚基本无差别，受车流密度/速度、道路参与者复杂度影响较大。从行驶表现和盈利测算来看，距离商业化拐点仍有距离。行驶表现方面，萝卜快跑在算法上仍采用基于高精地图的模块化方案，随着规则积累以及远程安全员监控兜底，可以做到安全运行水平，但行驶表现不够灵活拟人，较能够完全替代人类司机的理想Robotaxi仍有较大差距。盈利方面，根据我们测算，由于萝卜快跑在收入端较低的每单里程和较高补贴折扣、费用端较高的车辆折旧和人员成本，我们认为其商业模式尚不具备持续性。对现有网约车市场影响有限，有利于提高民众智驾认知和接受度。由于萝卜快跑当前车辆投放量与存量出租车、网约车数量差距较大，同时考虑到当前Robotaxi在接单数量和每单里程的表现，我们认为现阶段其消费者仍以体验为主，很难对网约车、出租车造成实质影响。另一方面，此次无人驾驶出租车出圈更多源自当地政府的持续支持使运营车辆的辐射范围快速覆盖到城市核心区域，扩大了其曝光度和民众参与度。尽管萝卜快跑在武汉的大规模全无人运营并非是真正的商业化拐点，但我们认为这对消费者有极大教育意义，有利于提高消费者对智能驾驶的认知和接受度，提高乘用车消费中对智驾的考量比重，推动高阶智能驾驶的加速渗透。看好“头部整车厂+华为系”在端到端路径表现。过去L4和L2级别自动驾驶分别由初创公司/软件大厂和供应商/整车厂领导发展，而在技术路径上均采用分治法思路，近年来随着模块化方案瓶颈逐步显现，双方技术差距持续缩小。另一方面，端到端方案正在因其卓越的泛化能力而逐渐成为新的选择。在端到端新路径下，玩家格局或将大幅改变：1）首先，传统主流方案下头部玩家在感知模块基本均实现“Transformer+BEV”的无图方案落地，差距主要取决于归控模块的规则代码积累，端到端路径将所有玩家拉到统一起跑线；2）端到端路径实现了自动驾驶算法从规则驱动到数据驱动的转变，甚至使之从技术问题转化为工程问题，因而数据和算力成为竞争的重点。因此，我们认为头部整车厂和华为系依托其大量智能汽车带来巨量数据和其更大的资金体量得以支持算力开支，在端到端时代有望占据发展的主动权。风险提示自动驾驶技术发展不及预期；政策落地不及预期等。[Table_Title]研究报告ResearchReport15Jul2024中国汽车China(A-share)Autos百度萝卜快跑体验报告：Robotaxi发展现状与展望BaiduApolloGoExperienceReport:CurrentStatusandOutlookofRobotaxiDevelopment王凯KaiWang,CFA王沈昱OscarWang,CFAk.wang@htisec.comsy.wang@htisec.com15Jul20242[Table_header1]中中国汽国汽车车1.百度萝卜快跑试乘体验背景：近期百度“萝卜快跑”因交通事故和武汉出租车司机抵制而成为社交网络热门话题，并引发市场关注。根据百度一季报披露，1Q24萝卜快跑完成自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%。援引每经网5月报道，百度Apollo在武汉投入了500辆自动驾驶汽车，其中全无人自动驾驶车辆超过300辆。武汉实地体验，白、晚间两次试乘共计50分钟。由于武汉为百度萝卜快跑目前国内投入全无人运营车辆最多的城市，因此我们选取武汉作为本次试乘地点。为尽可能全面地感受当前运营表现，我们分别在7月10日晚间9点于武昌二环至三环的非核心区域以及7月11日下午7点晚高峰（黄昏）于光谷商圈东侧较核心区域打车，两次共约50分钟，里程共计约12公里。图表1试乘路线图资料来源：萝卜快跑APP，海通国际打车方式简单易上手。通过“萝卜快跑”APP或微信小程序下单，打车逻辑与滴滴等网约车平台类似，注册、上手简单。车辆到达后在C柱玻璃屏幕上输入手机后四位可解锁车门，进入车厢点击车内屏幕启动选项开始行程，到达后自动解锁车门可下车。图表2萝卜快跑打车流程资料来源：萝卜快跑，海通国际15Jul20243[Table_header1]中中国汽国汽车车运营范围以城市非核心区域为主。显示覆盖武汉基本全城（最远可至天河机场），但由于起始、终点均需选择APP内预设点位，且部分道路实际无法通行（并不会具体显示；包括高架和部分普通城市道路），因此实际运营范围主要是武昌、洪山、汉阳和东西湖区的部分二环和三环以外至四环区域。尚不支持任意点对点打车。由于设置预设点位、部分道路不支持，因此无法实现运营范围内任意点到点打车，同时路线并非最优甚至无法到达（如跨江）；同时，预设点位并非24小时支持，例如晚间或特殊情况部分点位停止运营。但实际运营区域内点位分布较密集，因此服务可用度应仍可接受。图表3百度萝卜快跑武汉无人驾驶出租车运营范围注：浅蓝色区域为APP内显示覆盖区域，深蓝色区域为7月11日试乘时实际运营区域资料来源：萝卜快跑APP，海通国际整理等待时长受区域车辆数量和交通繁忙程度影响而波动较大。根据财联社报道目前百度萝卜快跑在武汉无人驾驶车辆运营数量仅400余辆，因此下单后接单时常受周围车辆数量以及交通繁忙程度影响很大。两次体验中，晚间（9点）非市中心下单后立刻接单，车辆6分钟到达出发点；晚高峰商圈（光谷东侧）排队较长，十几至一小时等待不等，车辆到达也较长，多次尝试后最终约10分钟接单，后约16分钟车辆到达出发点。第五代车型全无人驾驶，车辆设施完善。两次试乘车型均为百度Apollo自动驾驶出租车第5代车型“ApolloMoon”，且均为主副驾全无人驾驶/监控。根据百度披露，
