汽车行业深度报告：从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻.pdf
从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰执业资格证书编号：S11905240100022024年7月22日证券研究报告·行业深度报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻2特斯拉的AI时刻。AI头号玩家，为了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了AI的投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。端到端重塑FSD，FSDV12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，V12.4开启更陡峭里程增长，已增长至13亿英里以上。另外，OptimusGen2亮相上海，搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类训练。特斯拉迎来AI时刻。AI加速特斯拉Robotaxi。特斯拉Robotaxi预计在10月发布，马斯克表示“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”FSDV12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。特斯拉2024年股东大会马斯克表示，目前特斯拉正在开发HW5.0，其性能将是HW4.0的10倍，预计约18个月内推出，HW5.0的算力预计5000TOPS。AI加速Robotaxi，百度ApolloADFM，全球首个支持全无人驾驶的自动驾驶大模型，支持1500平方公里区域3个月交付运营，区域扩展速度提升6倍；一座新城市完成全域无人驾驶运营准备仅需半年时间。萝卜快跑——特斯拉FSD入华路径推想。百度十年磨一剑，萝卜快跑武汉闪耀，跑通Robotaxi盈利模型。萝卜快跑在2024年第一季度提供了82.6万单的自动驾驶出行服务，同比增长25%，累计提供服务已超过600万单。百度表示，萝卜快跑武汉业务有望在2024年第四季度实现收支平衡，并在2025年开始盈利。分析萝卜快跑进驻城市的时间线，可以看出明显规律“智能网联政策—>萝卜快跑进驻试点/运营/商业化—>申请车路云一体化试点”。萝卜快跑，从拿到自动驾驶示范区道路测试牌照到商业化运营，也给了特斯拉FSD入华提供一种政策路径推想。投资建议：智能汽车一直是我们今年最看好的方向。特斯拉开启AI算力大战，国内头部玩家跟进算力竞赛，特斯拉FSD入华推进，V12推送后，里程陡峭提升，版本持续迭代，面向Robotaxi的V12.5，AI5的HW5.0的算力预计高达5000TOPS。国内以华为代表的头部智驾，端到端全面开启无图全城NCA。另外，车路云一体化顶层设计自上而下推进，Robotaxi将会与车路云政策形成合力，两者在试点城市、运营路段区域高度重合，后续，我们会看到更多的城市落地车路云招标建设，开放自动驾驶试点Robotaxi。接下来，华为乾崑ADS3.0带来全新架构，从BEV到GOD，真正实现端到端；特斯拉迎来AI时刻，看好特斯拉供应链拓普集团。我们在4月特斯拉最低点发布深度报告《特斯拉的FSD时刻》，涨幅接近翻倍。6月发布《智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻》，领先市场前瞻，《为什么我们一直强调智能汽车的β机会？》强CALL了这一轮智能汽车的β行情。智能汽车产业链重点公司：德赛西威，华阳集团，科博达，伯特利，保隆科技，理想汽车，小鹏汽车。风险提示：特斯拉Robotaxi进展不及预期，特斯拉FSD入华进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：太平洋证券核心逻辑3大模型端到端，面向Robotaxi的FSDV12.5，AI5，特斯拉的AI时刻FSDV12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。HW5.0，AI5，5000TOPS超级算力。特斯拉Robotaxi预计10月发布。特斯拉FSD入华。华为乾崑ADS3.0。接下来一段时间的催化预期？智能汽车产业链①域控制器：德赛西威、科博达、华阳集团。②线控底盘：拓普集团，伯特利、保隆科技。③整车：理想汽车，小鹏汽车特斯拉引领技术路径收敛2D+CNNTransformer+BEV优化感知效果摆脱高精地图LANEOccupancy人工标注自动标注大模型效率提升几千甚至近万倍国内车企自建/合建超算中心特斯拉自建DOJO超算中心支持云端大模型训练端到端大模型AI时刻端到端算法有望提升规控准确性生成式AI提供高质量训练数据大模型蒸馏训练小模型减少计算资源消耗多模态模型有望优化感知国内头部玩家跟进算力竞赛华为云端算力达3.5EFLOPS小鹏年底算力预计将超过8EFLOPS理想智算中心算力2.4EFLOPS蔚来中央算力达到1.4EFLOPS请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：Wind一致预期，太平洋证券智能汽车产业链重点公司盈利预测表4行业深度报告图智能汽车产业链重点公司盈利预测表代码名称EPSPE股价2324E25E26E2324E25E26E2024/7/22002920.SZ德赛西威2.793.784.896.1946.4726.3920.4216.1297.98603596.SH伯特利2.061.942.543.233.7122.9517.5513.9244.23002906.SZ华阳集团0.891.231.612.0439.7522.8617.3813.7227.74603786.SH科博达1.512.162.83.4747.3425.119.4115.6753.17603197.SH保隆科技1.792.383.18431.5413.5910.168.0832.492015.HK理想汽车5.554.847.8210.2624.0314.488.956.8378.459868.HK小鹏汽车-5.96-3.44-1.450.40-9.40-8.75-20.7868.5633.65CONTENTS目录目录特斯拉的AI时刻AI加速特斯拉Robotaxi萝卜快跑——特斯拉FSD入华路径推想城市NOA重新定义智能汽车风险提示0102030405请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明•端到端重塑FSD。2024年3月，特斯拉推出FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD11，FSDv12创新性地采用了端到端的神经网络技术（端到端NN），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。6月5日，开始向特斯拉员工车队推送FSDv12.4，7月7日，特斯拉向部分用户推送了FSDv12.4.3，接下来，FSDV12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。•FSDv12中采用端到端NN（以前是AI感知+软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。感知-决策-执行是FSD的基本流程，在v11中，感知阶段需要通过视觉方式/雷达方式获取周围物体信息并识别和标识分类，决策阶段则依赖于事先认为编写好的控制规则。但是v12采用了端到端NN技术，感知阶段不再需要识别和标识，决策阶段也不需要事先人为编写控制规则，只需要输入大量视频交给NN学习，就能分辨出在不同情况下需要做什么，这使得特斯拉在FSDV12中减少了100倍代码，使其更轻便、更灵活，同时在没有网络连接的情况下仍能在不熟悉的地形上工作
