人工智能行业：人形机器人加速进化，千亿蓝海等待开拓.pdf
请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明[Table_Title]人形机器人加速进化，千亿蓝海等待开拓[Table_Title2][Table_Summary]核心要点：1、梳理人形机器人的产业链图谱，我们将研究重点放在国内外的认知决策系统（大模型）、本体集成及应用。2、假定人形机器人2023年-2035年量价预期，通过相关数据实现对人形机器人行业进展跟踪。中性假设下2035年全球人形机器人年销量有望达394万台，市场空间有望达788亿美元，CAGR66.16%。3、梳理近期人形机器人的最新进展，认知决策系统及商业化应用进度超预期，后续需紧密跟踪产品落地情况。►成熟阶段成本远低于人工，需求端测算市场空间有望达千亿美元1、我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，成本上以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的1/10。2、市场空间方面，按照我们测算，中性假设下2035年智能制造人形机器人渗透率达50%、高危作业人形机器人渗透率达5%、家庭使用渗透率达3%，全球人形机器人年销量有望达394万台，市场空间有望达788亿美元。►专用大模型深度融合，复杂任务能力提升1、英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，并同时发布了IsaacManipulator和IsaacPerceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。我们认为英伟达发布的一系列人形机器人大模型专用的平台及工具将大大加速模型迭代速度。2、此外，Figure与OpenAI合作，推出人形机器人“Figure01”，大模型带来强大的感知及运动任务能力水平。我们认为大模型将继续在人形机器人中扮演“大脑”的角色，大幅提升人形机器人的智能水平。►落地场景清晰，商业化进程加速1、智能制造领域初步落地，根据TouseiT，FigureAI宣布与宝马合作，计划在其工厂中投入使用“人形”机器人。2、家庭领域实用场景清晰，例如斯坦福的人形机器人MobileALOHA，其支持全身远程操控完成洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务。评级及分析师信息[Table_IndustryRank]行业评级：推荐[Table_Pic]行业走势图[Table_Author]证券分析师：朱芸邮箱：zhuyun1@hx168.com.cnSACNO：S11205220400010%10%20%30%40%50%60%70%标普500纳斯达克100科技指数证券研究报告|行业点评报告[Table_Date]2024年04月11日证券研究报告|行业点评报告请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明23、在其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商业化落地进展加速，例如仓储物流领域，AgilityRobotics近期表示其人形机器人Digit在亚马逊仓库内实地工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达97%。投资建议1、认知决策系统领域海内外大模型快速迭代，相关受益标的包括Meta（META.O）、Google（GOOG.O）、NVIDIA（NVDA.O）、Microsoft（MSFT.O）、商汤-W（0020.HK）、百度集团-SW（9888.HK）2、本体集成机器人制造商，相关受益标的包括Tesla（TSLA.O）、优必选（9880.HK）风险提示技术落地商业化程度不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明9626187/21/2019022816:59正文目录1.量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进展..42.潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为...52.1.人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工..52.2.市场空间：需求端测算，2035年人形机器人年销量有望达400万台..63.人形机器人软硬件加速进化，大模型带来更强的复杂任务处理能力..73.1.软件为目前人形机器人最高壁垒，专用大模型快速迭代..73.2.多家明星产品复杂任务处理能力显著提升，提供更加广泛实用场景....94.落地场景清晰，商业化进程加速115.风险提示..13图表目录图1人形机器人产业链图谱.4表1人形机器人与人工成本对比....5表2人形机器人本体市场空间测算6图2英伟达推出IsaacManipulator聚焦训练动态操纵任务....7图3RT-2接收机器人摄像头图像并给出机器人要执行的动作....8图4Figure01结合了OpenAI的大模型和自身的神经网络来控制动作....9图51X的EVE机器人可以准确完成细小物件的抓取与收纳动作任务...9图6第二代Optimus已可以实现两指捏起鸡蛋的精细任务10表3人形机器人商业化落地进展.11请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明4证券研究报告|行业点评报告1.量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进展我们梳理形成了人形机器人的产业链图谱，主要由仿生机械结构核心部件、传感感知、认知决策系统、控制交互系统、本体集成、应用共六个方面构成。其中，我们认为近期主要在认知决策系统、本体集成、应用三个方面有超预期进展。认知决策系统方面，我们重点关注加速迭代的机器人专用大模型（RT-2、GR00T等）以及通用大模型融合人形机器人的相关进展。应用方面，我们从主要的落地场景区分智能制造、家庭服务、高危作业及其他三大领域，追踪场景复杂任务能力进化和相关商业化进展。本体集成方面，FigureAI、AgilityRobotics等公司的人形机器人近期进展更新频出，人形机器人智能水平快速提升。我们认为人形机器人的快速发展革新主要催化源于三个方面：一是替代人工劳动降低成本，以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的1/10。二是大模型的快速迭代推动人形机器人认知决策层面水平快速提升，OpenAI的GPT、谷歌的RT-2、英伟达的GR00T等大模型迭代速度进一步加快，推动人形机器人的复杂任务处理能力迅速提升，从而使得其应用场景更加广泛，商业化进程加快。三是国家政策频出，引导支持产业发展，例如根据中国机器人网，1月29日工信部等七部门联合印发《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备，而排在首位的就是人形机器人，对人形机器人的发展起到有力的推动。由于人形机器人尚处在量产早期阶段，出货量暂无法形成规模性跟踪，现阶段我们对人形机器人的需求可行性和市场空间做了最新的深度拆解，并重点关注超预期的相关进展及商业化进程。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明5证券研究报告|行业点评报告图1人形机器人产业链图谱资料来源：华西证券研究所2.潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为2.1.人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工技术成熟后使用成本有望缩减至人工的1/10。我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，我们主要以成本测算人形机器人的应用可行性。替代人工的场景来看，根据招聘网站Adzuna及Sa
